ROBOT PENCARI DAN PEMADAM API OTOMATIS MENGGUNAKAN FLAME DAN ULTRASONIC SENSOR BERBASIS ARDUINO UNO

Abstrak

Pada era ini, perkembangan teknologi sangat pesat dan beragam, mulai dari teknologi yang membantu aktivitas sehari-hari hingga yang digunakan dalam pekerjaan berisiko tinggi, seperti pencarian dan pemadaman api. Salah satu masalah utama yang dihadapi saat terjadi kebakaran adalah sulitnya menemukan sumber api dengan cepat, yang menyebabkan keterlambatan dalam pemadaman. Untuk mengatasi masalah tersebut, dirancanglah teknologi berupa robot pencari dan pemadam api. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot yang dapat membantu manusia dalam mencari dan memadamkan api dengan cepat sehingga kebakaran dapat dicegah. Robot ini dilengkapi dengan sistem Internet of Things (IoT) yang memungkinkan kendali jarak jauh serta penggunaan sensor-sensor canggih. Sensor-sensor ini berfungsi untuk mendeteksi keberadaan api di sekitarnya, sehingga robot dapat segera menuju lokasi yang terdeteksi dan memadamkan api. Dalam proses pemadamannya, robot ini menggunakan fan blower. Dengan teknologi seperti ini, diharapkan risiko kebakaran dapat diminimalisir, karena robot dapat bergerak cepat dan efisien dalam menemukan sumber api serta segera melakukan tindakan pemadaman. Penelitian ini menggunakan metode pembanding dari penelitian sebelumnya untuk menyempurnakan performa robot dan memastikan teknologi yang digunakan dapat berfungsi dengan baik di berbagai situasi darurat.