RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE MENGGUNAKAN ESP32CAM

Abstrak

- Saat ini teknologi telah berkembang pesat dimulai dari penggunaan teknologi untuk dalam kehidupan sehari-hari yang bermanfaat untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, membutuhkan tenaga besar, pekerjaan yang berulang, dan pekerjaan yang berbahaya sampai dengan terciptanya robot yang dikembangkan dengan berbagai desain dengan tujuan tertentu salah satunya adalah robot pemadam api. Dalam salah satu perkembangan teknologi pada robot, robot telah dikembangkan untuk dapat membantu manusia dalam melakukan pekerjaan yang bahkan rumit serta berbahaya dan memerlukan ketelitian diperlukan dalam menangani masalah yang dihadapi. Masalah yang sering dihadapi petugas pemadam kebakaran dalam memadamkan api ketika melewati bangunan yang strukturnya sulit dijangkau dan dapat membahayakan nyawa petugas sendiri juga ketika kebakaran besar petugas tidak dapat mendekati area kebakaran, Penelitian ini bertujuan merancang bangun robot pemadam kebakaran otomatis dengan smartphone menggunakan ESP32CAM untuk membantu petugas kebakaran setempat yang masih menggunakan cara konvesional untuk menangani api pada kebakaran yaitu dengan menggunakan teknologi Internet of Things (IOT) sebagai sarana untuk mengontrol robot dari jarak jauh melalui jaringan wireless LAN dengan interface berbasis web dan melakukan penyemprotan air menggunakan pompa mini. Hasil pengujian terhadap proses controlling robot dapat berhasil dengan baik dengan waktu tunda (delay) berkisar antar 0 sampai 3 detik tergantung pada kecepatan jaringan wireless dengan pompa penyemprotan air dapat menjangkau sejauh maksimal 3 meter. Dari hasil percobaan sensor flame dapat mendeteksi api dalam radius 20 cm dan pompa mini menghabiskan air sebanyak 60 ml dalam waktu 5 detik.