PERANCANGAN ROBOT MONITORING KEAMANAN KANTOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP32CAM BERBASIS INTERNET OF THINGS

Penulis

  • Mohamad Reza Ferdiansyah Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur, Indonesia
  • Arief Wibowo Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur, Indonesia
  • Subandi Subandi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur, Indonesia
  • Wahyu Pramusinto Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur, Indonesia

Kata Kunci:

Robot Monitoring, Robot Joystick, Sistem Keamanan Kantor, Mikrokontroler ESP32CAM

Abstrak

Perkembangan teknologi dan menuntut perkembangan di bidang keamanan (security) juga baik keamanan Gedung maupun kemanan data. Sistem monitoring dapat digunakan untuk melakukan pengawasan terhadap kondisi lingkungan seperti suhu, kadar oksigen, cahaya atau kelembaban selain itu pengawasan terhadap aktifitas yang terjadi pada sebuah tempat seperti gerakan atau suara Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatu robot keamanan kantor berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dan esp32cam yang dikombinasikan dengan sensor ultrasonik, sensor passive infrared (PIR) dan aplikasi berbasis web. Sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi objek di sekitar robot sedangkan sensor PIR berfungsi untuk mendeteksi keberadaan manusia ketika berada di depan robot. Kendali robot dapat dilakukan dengan mode kendali yaitu menggunakan joystick ps2 dan aplikasi berbasis web. Perancangan alat dilakukan dengan melakukan pengujian pada tiap-tiap blok bagian sistem terlebih dahulu, kemudian tiap blok system yang sudah diuji dan bekerja dengan baik digabungkan menjadi satu kesatuan sistem utuh yaitu robot keamanan kantor berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat bekerja dengan baik. Dari hasil perancangan dan pengujian diperoleh sebuah sistem robot yang dapat bergerak sendiri menyusuri area sekitar dan mendeteksi keberadaan manusia ketika berada di depannya dengan jarak antara 5 cm sampai dengan 2 meter. Sistem juga mampu mengirimkan mengirimkan gambar melalui jaringan wireless dengan rentang waktu delay 4 sampai 6 detik.

Referensi

Mathilda Gian Ayu, “Perkembangan dan Penggunaan IoT di Indonesia Tahun 2021 Diprediksi Meningkat,” Cloud Computing Indonesia, 2020.

A. Adriansyah and O. Hidyatama, “Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328p,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 4, no. 3, 2013.

T. W. Oktaviani, “Prototipe Sistem Keamanan Garasi Mobil Untuk Mendeteksi Pergerakan Menggunakan Mikrokontroler Atmega8535,” Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro Dan Ilmu Komputer, vol. 9, no. 1, 2018.

A. , Isrofi, S. N. Utama, and O. V Putra, “Rancang Bangun Robot Pemotong Rumput Otomatis Menggunakan Wireless Kontroler Modul Esp32-Cam Berbasis Internet Of Things (IoT),” Jurnal Teknoinfo, vol. 15, no. 1, 2021.

K. Laili, T. Pangaribowo, and B. Badaruddin, “Robot Pendeteksi Gas Beracun Menggunakan NodeMCU Esp8266 Berbasis IoT,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 10, no. 3, 2020.

I. Journal, K. Rajkumar, C. Saravana Kumar, C. Yuvashree, and M. S. Murugan, “Irjet-Portable Surveillance Robot Using Iot Portable Surveillance Robot Using IOT,” International Research Journal of Engineering and Technology, 2008.

R. Harshitha and M. H. Safwat Hussain, “Surveillance Robot Using Raspberry Pi and IoT,” in 2018 International Conference on Design Innovations for 3Cs Compute Communicate Control (ICDI3C), Apr. 2018, pp. 46–51. doi: 10.1109/ICDI3C.2018.00018.

A. Sugiharto, “Sistem Kontrol Nirkabel pada Surveillance Mobile Robot Jurnal Disprotek,” Disprotek, vol. 8, no. 2, 2017.

M. F. Wicaksono and M. D. Rahmatya, “Implementasi Arduino dan ESP32 CAM untuk Smart Home,” Jurnal Teknologi dan Informasi, vol. 10, no. 1, pp. 40–51, Feb. 2020, doi: 10.34010/jati.v10i1.2836.

M. Wicaksono and M. D. Rahmatya, “Implementasi Arduino dan ESP32 CAM untuk Smart Home,” . Jurnal Teknologi Dan Informasi, vol. 10, no. 1, 2020

Unduhan

Diterbitkan

30-04-2023

Cara Mengutip

Ferdiansyah, M. R., Wibowo, A., Subandi, S., & Pramusinto, W. (2023). PERANCANGAN ROBOT MONITORING KEAMANAN KANTOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP32CAM BERBASIS INTERNET OF THINGS. Prosiding Seminar Nasional Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi (SENAFTI), 2(1), 399–406. Diambil dari https://senafti.budiluhur.ac.id/index.php/senafti/article/view/551

Artikel paling banyak dibaca berdasarkan penulis yang sama

<< < 1 2 3 4 5 6 > >>