PERANCANGAN ROBOT MONITORING KEAMANAN KANTOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP32CAM BERBASIS INTERNET OF THINGS

Abstrak

Perkembangan teknologi dan menuntut perkembangan di bidang keamanan (security) juga baik keamanan Gedung maupun kemanan data. Sistem monitoring dapat digunakan untuk melakukan pengawasan terhadap kondisi lingkungan seperti suhu, kadar oksigen, cahaya atau kelembaban selain itu pengawasan terhadap aktifitas yang terjadi pada sebuah tempat seperti gerakan atau suara Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatu robot keamanan kantor berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dan esp32cam yang dikombinasikan dengan sensor ultrasonik, sensor passive infrared (PIR) dan aplikasi berbasis web. Sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi objek di sekitar robot sedangkan sensor PIR berfungsi untuk mendeteksi keberadaan manusia ketika berada di depan robot. Kendali robot dapat dilakukan dengan mode kendali yaitu menggunakan joystick ps2 dan aplikasi berbasis web. Perancangan alat dilakukan dengan melakukan pengujian pada tiap-tiap blok bagian sistem terlebih dahulu, kemudian tiap blok system yang sudah diuji dan bekerja dengan baik digabungkan menjadi satu kesatuan sistem utuh yaitu robot keamanan kantor berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat bekerja dengan baik. Dari hasil perancangan dan pengujian diperoleh sebuah sistem robot yang dapat bergerak sendiri menyusuri area sekitar dan mendeteksi keberadaan manusia ketika berada di depannya dengan jarak antara 5 cm sampai dengan 2 meter. Sistem juga mampu mengirimkan mengirimkan gambar melalui jaringan wireless dengan rentang waktu delay 4 sampai 6 detik.