RANCANG BANGUN TEMPAT PEMBUANGAN SAMPAH OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

Abstrak

Tempat sampah pada saat ini belum sepenuhnya dimanfaatkan dengan baik, tidak terawat dan tidak indah. Selain itu akibat pengelolaan sampah yang tidak terawat dengan baik, mengakibatkan sampah menjadi berserakan dan tidak terawat, banyak dan bertumpuk sehingga dapat mengganggu lingkungan kantir, jika tidak segera dicari solusinya hal inilah yang menjadikan orang malas dan kurang tertarik untuk membuang sampah pada tempatnya. Penelitian ini bertujuan membangun sebuah aplikasi monitoring dan sistem otomatis tempat sampah (smart trash) berbasiskan teknologi Internet Of Things dengan menggunakan mikrokontroler, sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan orang dan motor servo sebagai penggerak tutup tempat sampah alat ini juga dilengkapi dengan buzzer sebagai alarm dan LCD untuk tampilan informasi. Metode pengembangan sistem yang digunakan pada penelitian ini adalah prototyping dengan membangun aplikasi menggunakan Bahasa pemrograman C, dan membuat prototype alat dengan menggunakan Arduino IDE dan Metode blackbox untuk pengujiannya. Kesimpulan penelitian ini adalah hasil pengujian pengiriman data sensor ke web server melalui jaringan wireless LAN mengalami waktu tunda (delay) berkisar antara 1 sampai 3 detik dan pengujian sensor ultrasonik terhadap respon actuator motor servo mengalami waktu tunda (delay) berkisar antara 0 sampai 3 detik.